产品列表 / products

相关文章 / article

首页 > 产品中心 > >协作机器人 > Elfin生产装配焊接6自由度协作机器人

生产装配焊接6自由度协作机器人

简要描述:

生产装配焊接6自由度协作机器人
设计优化奇异点
独特的机械臂型设计,避免产品同质化,且有效减少了机器人运动中奇异点

国内双关节模组
具有独特的运动学结构,使机器人具有极高的灵活性。最高集成度的模块化设计,尽可能地减少本体重量

灵活的6自由度协作机器人
国内4/6轴同轴结构的协作机器人,几乎达到7自由度机器人的灵活性

模块化
减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成

型号:Elfin

浏览量:81

更新日期:2021-09-08

价格:

生产装配焊接6自由度协作机器人

生产装配焊接6自由度协作机器人
生产装配焊接6自由度协作机器人

设计优化奇异点
独特的机械臂型设计,避免产品同质化,且有效减少了机器人运动中奇异点

国内双关节模组
具有独特的运动学结构,使机器人具有极高的灵活性。最高集成度的模块化设计,尽可能地减少本体重量

灵活的6自由度协作机器人
国内4/6轴同轴结构的协作机器人,几乎达到7自由度机器人的灵活性

模块化
减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成
 
参数表
 
型号E03E05E05-LE10E10-L
产品重量17KG23KG24KG40KG42.5KG
最大负载3KG5KG3.5KG10KG8KG
工作范围590mm800mm950mm1000mm1300mm
关节最大速度J1-J4 180°/S
J5-J6 200
°/S
J1-J4 180°/S
J5-J6 200
°/S
J1-J4 180°/S
J5-J6 200
°/S
J1-J2:  100°/s
J3-J4:  150°/s
J5-J6:  180°/s
J1-J2:  100°/s
J3-J4:  150°/s
J5-J6:  180°/s
关节范围±360°
工具最大速度2m/s
重复定位精度0.03mm0.05mm0.1mm
末端I/O接口数字输入:3  数字输出:3  模拟输入:2
通讯TCP/IP  Modbus
I/O电源24V 2A
外部电源输入200-240V AC 50-60Hz
功耗100W典型应用180W典型应用350W典型应用350W典型应用
电箱I/O端口数字输入:16    数字输出:16   模拟输入:2    模拟输出:2
工作环境温度0-50
IP 防护等级IP54
主要材料铝合金



留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7
在线咨询