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测量协作机器人夹持器的静态和动态粉碎力

简要描述:

根据ISO/TS 15066,ISO 10218-1,ISO 10218-2和en 415-10开发的用于测量协作机器人夹持器的静态和动态粉碎力的CBSF-75-Grapper。
在不分离安全栅栏的情况下,在人与工业机器人的协作下,不排除潜在有害碰撞的风险,必须加以处理。为了协作机器人工作场所的安全运行,可能的碰撞力需要测试和限制。

型号:CBSF-75-Grapper

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更新日期:2021-09-08

价格:

测量协作机器人夹持器的静态和动态粉碎力
适用领域科研产地进口
加工定制

CBSF-75-Grapper

根据ISO/TS 15066,ISO 10218-1,ISO 10218-2和en 415-10开发的用于测量协作机器人夹持器的静态和动态粉碎力的CBSF-75-Grapper。
在不分离安全栅栏的情况下,在人与工业机器人的协作下,不排除潜在有害碰撞的风险,必须加以处理。为了协作机器人工作场所的安全运行,可能的碰撞力需要测试和限制。
当其他CoboSafe力传感器能够评估机器人手臂和人员之间的冲击力时,CBSF-75-Grapper被设计用来测量机器人夹持器的静态和动态粉碎力。
CBSF-75-Grapper的测量范围限制在300 N,测量系统的弹簧速率为75 N/mm。


压力分布

用压敏Fujifilm Prescale薄膜可以检测夹紧力的压力分布.为此,该装置的测量表面在测量前安装了阻尼元件和压膜空白。对产生的力量的评估以及压力分布,随后允许生物法,从而可靠地评估使用的安全性。


软件测井

CBSF-75-Grapper工作自主;所有记录的测量图和值都可以使用内部命令键和图形液晶显示。

为了舒适地分析和记录测量数据,CBSF-75-Grapper配备了USB接口.使用可用的PC-评估-软件CoboSafe-Vision,数据可以传输到Windows PC.

CoboSafe-Vision软件可视化测量的力曲线和压力图像。它计算并确定了瞬态和准静态力的数值,以及*压力值。通过二维和三维表示以及使用过滤器,可以对压力图像进行评估。一个单独的报告选项也是有意的,例如CSV-出口输出。

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